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Artificial Intelligence driven Marketing Communications

 
Apr 26, 2019 8:36 AM ET

의료 로봇에서 첫번째: 체 내 자율 탐색. 로봇 카 테 터, 인공 지능 및 이미지 처리에 의해 새로운 센서를 사용 하 여 새 심장 밸브에 그것의 자신의 방법을 만들어합니다


iCrowd Newswire - Apr 26, 2019

Bioengineers 보스턴 아동 병원에서 몸 안에 자율적으로 탐색할 수 있는 로봇의 첫 번째 데모를 보고. 심장 밸브 수리의 동물 모델에서 팀 프로그래밍 새 밸브를 치는, 혈액 심장의 벽을 따라 그것의 방법을 찾을 수 로봇 카 테 터-외과 의사의 지도 없이. 그들은 오늘 과학 로봇에 자신의 작품을 보고.

10 년 이상에 대 한 조이스틱에 의해 운영 하는 로봇을 사용 하는 외과 의사 그리고 팀 자기 같은 외부 세력에 의해 작은 로봇 신체를 통해 타 수 수 있습니다 나타났습니다. 그러나, 고위 탐정 피에르 듀 폰, 박사 학위, 보스턴 어린이, 소아 심장 바이오의 그의 지식,이 자기 운전 자동차 탐색 몸 안에 원하는 목적지에 해당 하는의 첫 번째 보고서는 말한다.

듀 폰 계획 결과 개선 자치 로봇을 복잡 한 작업에 외과 지원 하 고, 피로 감소 하 고 외과 가장 어려운 훈련에 초점을 해제 하고있다.

“이것에 대해 생각 하는 올바른 방법은 전투기 조종사와 전투기의 비유를 통해,” 그는 말한다. “전투기 비행기 조종사 임무는 상위 수준의 작업에 집중할 수 있도록 비행기를 비행 같은 일상적인 작업에 걸립니다.”

터치 기반 비전, 인공 지능에 의해 정보

광학 터치 센서를 사용 하 여 탐색 하는 팀의 로봇 테 듀 폰의 연구실에서 심장 해부학 및 수술 전 검사의 지도 의해 개발. 터치 센서 인공 지능 (AI) 및 이미지 프로세싱 알고리즘을 사용 하 여 어디 그것이 마음에 하 고 갈 필요가 있는 곳을 알아내기 위해 카 테 터를 사용.

데모에 대 한 팀 교체 심장 밸브 가장자리 주위 누수 시작 된 수리 paravalvular 대동맥 누출 폐쇄로 알려진 매우 기술적으로 까다로운 절차를 수행 합니다. (팀 실험에 대 한 자체 밸브 건설.) 로봇 카 테 터에 누설 위치에 도달 하면 경험 있는 심장 외과의 통제 했다 하 고 누출을 플러그를 삽입.

반복된 시험, 로봇 테 성공적으로 탐색 심장 밸브 누출 (손 도구 또는 조이스틱 제어 로봇을 사용 하 여) 외과 의사로 서 시간이 대략 같은 금액에.

생물학적 영감 을된 탐색

“벽 다음” 이라는 탐색 기법, 로봇 카 테 테 르의 광학 터치 센서 많은 방법으로 곤충의 안테나에 일정 한 간격의 환경 샘플링 또는 설치류의 수염 샘플의 정신적 지도 만들려고 주변 생소 한, 어두운 환경입니다. 센서 테 여부 혈액, 심장 벽 또는 (팁 탑재 카메라에서 이미지)를 통해 밸브와 얼마나 열심히 그것은 누르면 (뛰는 심장 손상에서 그것을 유지) 감동 했다 고 말했다.

수술 전 영상 및 기계 학습 알고리즘 데이터를 시각적 기능을 해석 하는 테를도 왔다. 이 방법에서는, 로봇 카 테 터 심장의 좌 심 실 벽을 따라 기지에서 자체적으로 고급 하 고 때까지 새 밸브 주위 누출의 위치에 도달.

“알고리즘 도움 테 알아내는 어떤 유형의 조직 그것 만지고는, 어디 그것은, 그리고 어떻게 그것가 서, 우리가 그것을 원하는 곳을 그것의 다음 동작을 선택 해야” 듀 폰에 설명 합니다.

자치 로봇 새 밸브를 도달 하는 외과 의사 보다 조금 이상 했다, 하지만 그것의 벽-다음 기술을 의미 그것은 긴 경로 했다.

“탐색 시간 이었다 생각 하는 우리가 꽤 인상적인 내부 혈액 가득 뛰는 심장 및 특정 밸브에 밀리미터 규모 목표에 도달 하려고 하는, 모든 통계적으로 상응” 듀 폰 말한다.

그는 로봇의 능력을 시각화 하 고 그것의 환경 감지 fluoroscopic 이미징이 일반적으로이 작업에 사용 되 고 이온화 방사선에 환자를 노출에 대 한 필요성을 없앨 수 있습니다 추가 합니다.

미래에의 비전?

듀 폰 프로젝트는 그의 경력의 가장 어려운 것을 말한다. 듀 폰의 사람들, 때때로 그들은 완성으로 로봇 중간 작업을 재 설 정할 했다 기술 설계에 대 한 프로젝트는 부담 스러운 심장 외과 동료, 돼지에 대 한 작업을 수행한 로봇 밸브 누출을 발견 하는 동안 휴식을 취할 수 있는 동안는 기술입니다.

“나 기억 또는 완전히 걸어 우리 팀에 엔지니어 소진, 있지만 우리가 관리 하 그것,” 듀 폰 말한다. “이제 우리가 보여준 자치 탐색, 훨씬 더는 가능한.”

듀 폰의 작품 알고 있습니다 일부 심장 interventionalists 구상 탐색, 보다 더 많은 로봇을 사용 하 여 예를 들어 일상적인 마음 매핑 작업을 수행. 일부는이 기술을 특히 어렵거나 특별 한 경우 동안 지도 또는 고도로 숙련 된 외과 의사 부족 세계의 부분에 운영에서 지원 구상.

식품 및 의약품 안전 청 시작으로 AI 기반 장치에 대 한 규제 프레임 워크를 개발, 듀 폰 구상 자치 수술 로봇의 가능성 모두 지속적으로 시간이 지남에 따라 성능을 향상 시키기 위해 데이터 풀링 세계-처럼 자가 운전 차량 분야에서 테슬라의 알고리즘을 수정 하기 위해 다시 그들의 데이터 보냅니다.

“이만 경기장 수준 하지 것입니다, 그것을 인상” 듀퐁을 말한다. “세계에서 모든 임상 기술과 자신의 분야에서 최고에 해당 경험의 수준에서 작동 것입니다. 이것은 항상 의료 로봇의 약속 되었습니다. 자치 수 있습니다 무슨 거기 우리를 가져옵니다. “

연구는 ANR/Investissement d’avenir 프로그램에서 부분적인 지원으로 건강의 국가 학회 (R01HL124020)에 의해 투자 되었다. 듀 폰 및 그의 coauthors의 몇 가지는 광학 이미징 기술을 다루고 보스턴 어린이 병원에서 개최 하는 미국 특허 출원에 대 한 발명가.

Contact Information:

Boston Children's Hospital



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